輝達找鴻海組機器人：GB300 產線自動化，成功率拚 99.5%

輝達把機器人送進 AI 伺服器產線了。西雅圖機器人實驗室和 Isaac 工程團隊，找上 GB300 合約製造商鴻海，一起開發智慧機器人組裝技術。練功的對象是 GB300 測試托盤。

測試托盤用來確認運算模組出貨前的功能和效能，現在組裝還高度依賴熟練人員。輝達營運團隊和鴻海一起挑出兩個最難自動化的任務：匯流排組裝和多連接器插接。

匯流排組裝不好做。機器人要抓起又長又重的金屬匯流排，精準放進托盤，再鎖上 16 顆螺絲，中間還要裝拆治具和夾具。目前成功率超過 95%，但完整作業要花 160 秒，工廠要的是 124 秒內。卡關的地方是 16 顆螺絲得依序鎖固。

連接器插接也不簡單。2 個大型加 2 個小型電氣連接器，拖著會彎曲變形的纜線，要插進公差極小的插槽。目前成功率約 90% 到 95%，目標是 4 組連接器 72 秒內搞定。

工廠開的門檻很硬：成功率 99.5%，機器人不能碰撞托盤，輕微損傷整套系統就報廢。作業時間也不能超過熟練人工的 2 倍。

傳統自動化在這裡行不通。零件位置角度每次都不一樣，線材會彎曲變形，GB300 產品迭代又快，固定治具加固定動作那一套套用不了。機器人得會辨識、判斷、適應現場狀況。

輝達的做法是混搭：感知、路徑規劃、控制、機器人學習一起上。匯流排組裝出動 3 支機械手臂分工。連接器那邊用 Isaac Lab 做強化學習，餵實際產線資料，配客製化夾爪持續優化。

這是雙方關係的升級。以前是鴻海幫輝達生產 AI 伺服器，現在變成 AI 訓練機器人，機器人回頭組裝 AI 伺服器。製造業的迴圈，轉起來了。